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La robótica colaborativa requiere más que conocer un cobot: necesitas desarrollar la capacidad de programarlo y aplicarlo en escenarios industriales.

En MCI Automation® ATI , este 9 de septiembre puedes acercarte de forma práctica a tecnologías de Universal Robots , trabajando fundamentos de programación, trayectorias, entradas y salidas, además de aplicaciones de Pick & Place y paletizado , con situaciones similares a las que puedes encontrar en procesos reales. Esta sesión informativa gratuita te permitirá conocer nuestra metodología y el enfoque de nuestro entrenamiento industrial, tanto si buscas desarrollar las capacidades de tu personal como si quieres fortalecer tus propias habilidades técnicas. WhatsApp: 81 8031 8506 | info @mci-automation | Capacitación industrial | MCI Automation ATI #MCIAutomationATI #RobóticaColaborativa #UniversalRobots #AutomatizaciónIndustrial #CapacitaciónIndustrial #RobóticaIndustrial #PickAndPlace #Paletizado #AprendizajePráctico #Industria40

¿Te ha pasado que en un diagrama ves un contactor… pero no sabes exactamente desde qué salida del PLC se está activando?



En este caso el contactor se activa desde una salida del PLC identificada como A5.0, que también se representa como Q5.0. Esta salida proviene de un módulo que está instalado en la posición A0.12, y físicamente está cableada hacia los bornes 11 y 12, desde donde se energiza la bobina del contactor.

Una vez que ese contactor se activa, no solo cumple la función de maniobra, también se utilizan varios de sus contactos auxiliares en diferentes partes del sistema. Por ejemplo, las terminales 1, 2, 3, 4, 5 y 6 aparecen utilizadas dentro de la columna 1 del diagrama.

Además, otro de sus contactos auxiliares, específicamente 21 y 22, se utiliza en la página 28 del grupo 1101, también dentro de la columna 1. Al buscar esa referencia dentro del plano, encontramos el mismo contactor identificado nuevamente, lo que confirma que ese contacto auxiliar se está utilizando en otra parte del circuito.

También aparece otro contacto auxiliar 53 y 54, que está referenciado en la columna 4, mientras que otros contactos del contactor aparentemente no están siendo utilizados dentro de este sistema.

Este tipo de referencias es muy común en diagramas industriales: un mismo dispositivo aparece en varias partes del plano porque sus contactos se utilizan en distintos circuitos. Por eso es importante seguir las coordenadas de hoja, grupo y columna para entender realmente cómo está funcionando el sistema.

Si trabajas con PLC, tableros eléctricos o diagnóstico de máquinas, aprender a seguir estas referencias dentro de los diagramas te permite entender la lógica completa del sistema y encontrar fallas mucho más rápido.


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