Aspectos clave básicos para intervenir o crear programas en un PLC.

 1.- Se dice que la ejecución de los programas es cíclica y se ejecutan de izquierda a derecha y de arriba hacia abajo, claro esto es valido cuando lo puedes ver gráficamente, por lo tanto, si en un programa convencional tienen más de una instrucción o condición afectando a la misma variable va a predominar la última que se ejecute.

2.- Los PLC tiene límite en el nivel de anidamiento es decir cuantas veces llamas a un bloque o rutina dentro de otro.

3.- Hay un tiempo de ciclo predeterminado, de forma que si en tu programa generas código y este se queda procesándose y no termina en ese tiempo, el procesador te marcará error.

4.- Los controladores principalmente de generaciones pasadas y algunos nuevos cuentan con baterías de respaldo, estas no deben ser manipuladas por personas sin experiencia y aunque el proceder para reemplazar baterías es muy sencillo, nunca se deben manipular cuando el equipo esta apagado es decir des-energizado, inclusive si solo pretendes medir voltaje ya que, si la carga de dichas baterías es débil puedes reducir el voltaje y atrofiar el respaldo de datos o programa del PLC.

5.- Saber de antemano el medio físico y el protocolo de comunicación, aun cuando los cables o conectores se parecen no siempre son compatibles y puedes generar daños irreversibles.

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