Encoders absolutos e incrementales

Un encoder es un codificador rotatorio, un dispositivo electromecánico y su uso es principalmente para ubicar la posición y avance angular de un eje.

Un encoder "absoluto" mantiene la información de posición cuando el voltaje del sistema deja de estar presente. La posición del codificador está disponible inmediatamente en la aplicación del voltaje. Es decir el valor o código que arroja el encoder será el mismo si se des-energiza y se vuelve a energizar (posición conocida), lo que significa que si se mueve físicamente esto afecta al sistema.

Un encoder "incremental" con exactitud registra cambios de la posición, Los dispositivos controlados por encoder incrementales deberían "ponerse a home" a un punto de referencia fijo para inicializar la medida de posición. Lo que significa que en necesario indicarle al sistema o maquina el punto exacto a partir del cual iniciará su medición.

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